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使用自动焊接机器人可以解决哪些问题

时间: 2020/5/9

来源: 自动化焊接厂家

作者: 木田焊接设备有限公司

  焊接工艺在制造业中占有主导地位。焊接车间内的飞火和烟尘容易对人体造成极大的危害。现在随着科学技术的发展,为了人们的健康,自动焊接机器人已经逐渐取代了人类,把人们从恶劣的环境中解放出来。自动焊接机器人是现代机械制造业中不可缺少的机器人,特别是在汽车制造业、工程机械和电动汽车等行业中

  自动焊接机器人是一种从事焊接工作的工业机器人。它是一种多功能、可重编程的三轴或三轴以上可编程的自动控制装置,广泛应用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可以用不同的工具或末端执行器连接。自动焊接机器人是在工业机器人的端部法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪,以便焊接、切割或热喷涂。

  为了保证机器人能够根据电弧传感器的偏差信息自动跟踪焊缝,机器人必须紧凑、灵活、稳定。为了减少焊接环境恶劣时粉尘对运动部件的影响,采用全封闭结构,提高了系统的可靠性。

  自动焊接机器人目前广泛应用于各个领域,其中自动焊接机器人在汽车制造企业中应用最为广泛。自动焊接机器人的使用在很大程度上提高了产品的质量,使焊接看起来更加完美。

  使用自动焊接机器人需要满足四个条件。四个条件如下:

  一、机器人对外形尺寸精度要求不高。自动焊接机器人在焊接过程中具有偏差传感和电弧跟踪功能,可以进行一定程度的校正。

  二、必须控制角焊缝的装配间隙,否则容易焊穿。在有间隙的地方,机器人可以通过焊前预手工打底,有效地减少焊穿的发生。

  三、对接焊缝根部间隙应稳定均匀。目前的自动焊接机器人一般都具有间隙传感功能,可以根据实际焊缝根部间隙在一定程度上补偿参数。但是,如果波动太大,间隙太不均匀,焊接熔接和焊缝成形质量也会非常不稳定。

  四、焊缝的焊接余量需要控制。例如角焊缝要求10,板边实际焊接余量只有8,肯定会造成咬边。

  手工焊接是一项非常繁重的工作,随着对焊接的要求越来越高,一般的手工操作不称职,焊接过程中产生的火花和烟雾对人体有一定的危害,使得焊接工人的数量越来越少,因此使用机器人焊接来解决企业劳动问题。

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